서보모터는 4~6축으로 동작을 하는 협동로봇 각 축의 동작을 할 수 있도록 하는 핵심 구동장치로서, 코일이 감겨져 있는 고정자와 영구자석이 있는 회전자, 베어링으로 구성되어 있으며, 로봇 관절부분에 위치하고 있음. 회전자 축은 중간이 비어있는 중공형으로 그 사이로 전원선 및 통신선이 지나갈수록 되어있음.
협동로봇의 선단에 장착되어 로봇툴과 작업물 사이의 접촉에서 발생되는 힘토크를 측정함으로써 작업의 품질을 측정 평가하거나 힘제어를 통한 로봇 작업의 고도화에 필요한 핵심 요소 부품. 힘토크의 측정 범위, 측정정밀도, 분해능 등이 주요 성능 항목이며, 다양한 응용 환경 하에서 제품 성능을 안정적으로 유지하기 위해서 내구성 및 온도 내환경성 등의 확보가 필수인 제품
Magnetic Code wheel의 자성을 위치 Data로 변환해주는 부품으로 다양한 산업군에서 위치/속도 제어의 Feed back 센서로 사용되고 있음. 최근 광학식 엔코더의 외부환경에 의한 한계로 그 필요성이 크게 대두되고 있음 증분형 엔코더는 모터의 속도제어용으로 사용되며 절대형 엔코더는 감속기 출력단의 로봇 ARM의 위치 센싱을 위해 필요함 증분형 엔코더는 1회전당 1개의 펄스를 출력하는 Index 기능과 360도는 일정한 간격으로 나누어 주는 카운트용 펄스의 정밀도가 중요함 절대형 엔코더는 로봇의 실제 작업 위치를 결정하기 때문에 반복정밀도가 매우 중요한 성능 사양임